在线访问教程

本教程已通过 GitHub Pages 自动部署，无需安装任何环境，直接用浏览器访问即可。

访问地址

在线教程地址

https://fdogelover.github.io/AUV/

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自动部署机制

教程使用 GitHub Actions 自动构建和部署：

1. 仓库 main 分支的 docs/tutorial/ 目录有更新时，自动触发构建
2. GitHub Actions 运行 MkDocs Material 构建静态站点
3. 构建产物自动发布到 GitHub Pages

构建状态

可在仓库的 Actions 页面查看每次构建的日志和状态。

在线版功能

功能	说明
全文搜索	支持中文搜索，实时高亮匹配
暗色模式	右上角切换图标，自动记忆偏好
代码复制	每段代码右上角有一键复制按钮
目录导航	左侧树形目录，支持展开/折叠
移动端适配	手机浏览器自动切换为抽屉式导航

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如果你的网络环境访问 GitHub Pages 较慢，可以参考 本地部署 方式在本地运行教程。