本地开发环境¶

本地环境用于写代码、跑单元测试、桌面模拟飞行，不需要连接任何硬件。

1. 安装 Python 3.10+¶

推荐使用 Miniconda 或系统 Python 3.10 及以上版本。

python --version  # 确认 >= 3.10

git clone https://github.com/FDogeLover/AUV.git
cd AUV

工作目录自定义

仓库可以克隆到任意位置，目录名也可以自行修改。后续教程中的路径均以仓库根目录为基准，不依赖特定的绝对路径。

cd drone_control/basic
pip install -r requirements-dev.txt  # 含 pytest 等开发工具

T265 依赖说明

pyrealsense2 在桌面环境不需要安装。DRY_RUN 模式下 t265.py 会自动降级为模拟数据生成器。

pytest -v

看到 18+ 个测试全部通过即表示本地环境就绪。