版本选择指南¶
项目包含多个赛题/功能版本，均基于 basic/ 扩展。
版本对比¶
| 版本目录 | 用途 | 特色功能 | 成熟度 | 适合人群 |
|---|---|---|---|---|
basic/ |
基础自主飞行 | T265+激光+两级降落 | ✅ T-016验证 | ★ 新手必从这里开始 |
competition_2026/ |
2026电赛通用版 | 事件总线+截图+视频+UDP | 🟡 待实飞 | 参加电赛 |
competition_2026_d/ |
D题陆空协同 | 空地DCP+双T265+编队 | ✅ 已实飞通过 | 做D题 |
warehouse_inventory/ |
立体货架盘点 | QR视觉+异步扫码 | ✅ 已验收 | 参考已完成项目 |
fire_patrol/ |
消防巡逻(G题) | 火情检测+激光笔+抛投 | ✅ 已实飞通过 | G题参考 |
circle_pole/ |
圆杆环绕 | circle_planner | ✅ 阶段1验证 | 环绕飞行参考 |
如何选择¶
- 第一次接触项目 → 从
basic/开始，跑通 DRY_RUN - 要参加电赛 →
competition_2026/或competition_2026_d/ - 参考已完成项目 →
warehouse_inventory/
所有版本共享 Lcode 库
Lprotocol.py、Lpid.py、heading_hold.py 等核心库在所有版本中通用。先在 basic/ 学会这些模块，其他版本只是在此基础上扩展业务逻辑。
进阶版本存在硬编码路径
basic/ 代码无任何硬编码路径，可随意部署。但以下进阶版本中部分脚本写死了板端绝对路径（/home/sunrise/Desktop/FJJ/），使用时需手动替换为你的实际路径：
| 版本 | 涉及文件 | 硬编码路径 |
|---|---|---|
competition_2026_d/ |
rdk_oled_monitor.py、task2_retakeoff_bench.py |
/home/sunrise/Desktop/FJJ |
fire_patrol/ |
rdk_imx219_jupyter_preview.py |
/home/sunrise/imx219-captures |
warehouse_inventory/ |
laser_aim_realtime.py、laser_aim_check.py、test_gimbal_manual.py |
~/Desktop/FJJ/warehouse_inventory |