推荐阅读顺序¶
掌握基础飞行后，按以下顺序深入：
第一梯队：理解架构¶
docs/architecture/competition_2026_airborne_architecture.md— 备赛版架构设计理念和安全边界CodeWiki/01_Architecture.md~05_Build_and_Run.md— 固件+上位机完整代码文档docs/guides/imu_parameters_and_fusion_architecture.md— 凌霄IMU内部EKF和融合参数- 匿名上位机使用指南 — 凌霄官方调参/调试工具（支持USB有线和数传无线连接）
第二梯队：理解历史决策¶
docs/known_issues.md— 46条已知问题完整时间线
AI 内部资料（可选参考）
以下为 AI Agent 工作过程中产生的内部资料，人类开发者可按需参考，但不需要日常使用：
.Codex/memory/MEMORY.md— AI 记忆体系中的工程决策和实战教训.zcode/plans/— AI 辅助设计产生的功能计划文档（30+篇）
第三梯队：深入具体赛题¶
docs/competition_2026_d/communication_protocol.md— DCP v1空地通信协议
AI 设计文档（可选参考）
.zcode/plans/visual_servo_landing_plan.md— 视觉伺服3版迭代设计.zcode/plans/two_stage_landing_plan.md— 两级降落设计
AI辅助开发¶
AI Agent 专用命令
以下斜杠命令供 AI Agent 使用，人类开发者无需操作：
| 技能 | 命令 | 用途 |
|---|---|---|
| 文档管理 | /doc check/map/sync/todo/update |
AI维护文档一致性 |
| 会话总结 | /session-summary save |
AI保存/读取会话进度 |
| Qoder协作 | /qoder-workflow |
AI辅助新功能设计→审查→实现流程 |
祝你飞行顺利！遇到问题先查 docs/known_issues.md，那里大概率已有答案。