你需要会什么¶
本教程假设你具备以下基础知识。不会的部分建议先学习对应链接，否则后续操作可能遇到困难。
必须掌握¶
| 知识点 | 要求程度 | 学习资源 |
|---|---|---|
| Python 3 | 能读懂类、线程、装饰器、上下文管理器 | 官方教程 |
| Linux 命令行 | 熟练使用 cd / ls / ssh / pip / 基本文件操作 | Linux 命令大全 |
| Git | 会 clone / commit / push / pull | Git 教程 |
| 串口通信概念 | 知道波特率、数据帧、校验位是什么 | 教程内补充 |
| PID 控制概念 | 知道 P / I / D 各自的作用和基本调参思路 | PID 控制原理 |
最好了解¶
| 知识点 | 用途 |
|---|---|
| IMU / 陀螺仪 / 加速度计 | 理解飞控姿态融合 |
| EKF（扩展卡尔曼滤波） | 理解凌霄IMU内部融合（进阶） |
| I2C / SPI / UART 协议 | 理解飞控传感器通信 |
| Markdown 语法 | 阅读和编写项目文档 |
不需要会的¶
以下知识不需要提前学习，教程中会讲到：
- T265 视觉里程计的工作原理
- 匿名数传 AA 帧协议格式
- 凌霄 IMU 内部 EKF 参数
- Keil 固件编译烧录流程（除非你要改固件）