代码同步¶

本页涉及代码在本地电脑与板子之间的传输。部分操作由 AI Agent 自动执行，部分可由人工手动操作。

本地 → 板子（代码推送）¶

AI Agent 专用：逐文件 scp 推送

AI Agent 通过逐文件 scp 将修改后的代码推送到板子（不用 scp -r，避免 __pycache__）：

# 示例：同步修改后的 Mission_GPT.py（路径替换为你的实际板端路径）
scp drone_control/basic/Mission_GPT.py ubuntu-pi:~/<你的工作目录>/drone_control/basic/

人工操作：使用同步脚本

人类开发者也可以使用一键同步脚本推送代码：

./tools/sync_to_board.sh

换行符注意

板子上 .git 存在 LF/CRLF 混用问题。scp 后先 cat 或 head 核对文件内容正常，再 commit。

AI Agent 专用：chown 修复权限

AI Agent 执行 root 权限操作后，必须修复文件归属（路径替换为你的实际工作目录）：

sudo chown -R sunrise:sunrise ~/<你的工作目录>/

人工操作：拉取飞行日志

飞行结束后，人工执行一键脚本拉取板子上的飞行日志到本地归档：

./tools/pull_flight_log.sh