飞后归档¶
四步飞后流程¶
Step 1：断电¶
确认电机关停后：先拔电池，再关遥控器。
Step 2：拉取飞行日志到本地¶
这个脚本会自动通过 scp 拉取板子上的 flight_data.jsonl 到本地 data_archive/ 目录，并清空板端数据。
数据只存本地
板子存储空间有限，飞完必须归档。详见 铁律五。
Step 3：分析飞行数据¶
# 使用日志分析工具查看飞行轨迹、误差等
python tools/flight_log_analyzer.py data_archive/test_data_YYYYMMDD/flight_data.jsonl
Step 4：记录飞行结果¶
建议记录：
- 飞行日期、航线、天气/光照条件
- 飞行时长
- 有无异常
- 精度误差（XY/Z）
- 电池消耗
方便后续调参和问题追溯。