飞行前检查

真机飞行前确认

确保你已经在桌面 DRY_RUN 模式下跑通过至少一次完整流程。确保飞行区域3米内无人员、宠物、贵重物品。确保遥控器已对频且可随时手动接管。

六项检查清单（每次必做）

• 电池检查 — 电池满电？电量显示器正常？接口插紧？（续航：新电池~5分钟，旧电池~4分钟）
• 硬件连接 — T265插紧USB3.0？串口线连接可靠？激光/光流模块接线正常？螺旋桨安装方向正确且紧固？
• 遥控检查 — 遥控器已开机？油门在最低位？模式开关可切换到手动模式？
• 航线规划 — router.txt 航点坐标合理？首次飞行建议用默认短路径（0.6m前飞，1m高度）
• 日志清理 — 移走或备份旧的 flight_data.jsonl
• 安全区域 — 周围3米内清空人员？操作人员站在安全位置（建议无人机后方2米外）？

默认航线示例

0.0,0.0,1.0    # 悬停起飞点正上方，高度1m
-0.6,0.0,1.0   # 向前飞0.6m
-0.6,0.0,0.2   # 原地下降至0.2m，准备降落

坐标单位：米，以起飞点为原点，T265局部坐标系。

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